自動ワイヤーラッピング

1960 年代から 1970 年代にかけてガードナー デンバー社が製造した自動ワイヤラップ マシンは、電子「バックプレーン」または「回路基板」にワイヤを自動的に配線、切断、被覆除去、およびラッピングする機能を備えていました。このマシンは、パンチ カード、マイラー パンチ穴テープ、および初期のマイクロ コンピュータにエンコードされた配線指示によって動作していました。
初期のマシン (たとえば、14FB および 14FG モデル) は、最初は「水平」として構成されていました。つまり、ワイヤ ラップ ボードは、水平ツール プレート上に逆さま (ピンが上) に置かれ、次にマシンに巻き込まれ、回転 (TRP テーブル回転位置 4 位置) およびシフト (PLP=パレット縦位置 11 位置) パレット アセンブリに固定されました。これらのマシンには、ボール スクリュー搭載の「A」および「B」ドライブ キャリッジを駆動するサーボに電力を供給するための非常に大きな油圧ユニット、数百の IBM 制御リレーを搭載した高さ 6 フィート (1.8 m) の電子キャビネット、さまざまな空気圧機械サブシステムを制御するための数十のソレノイド、および位置決め指示用の IBM 029 カード リーダーが含まれていました。自動ワイヤ ラップ マシン自体は、高さ 6 フィート (1.8 m)、幅 8 フィート (2.4 m) とかなり大型でした。機械のメンテナンスは極めて複雑で、作業するために機械の中に入らなければならないこともよくありました。安全インターロックが適切に維持されていなかった場合、これは非常に危険なことになりかねません。
その後、やや小型のマシンが「垂直型」(14FV) になりました。つまり、ボードはピンがマシン オペレーターに面したツール プレート上に置かれました。油圧ユニットはなくなり、ボール スクリューを回転させるダイレクト ドライブ モーターと、位置フィードバックを提供するロータリー エンコーダが採用されました。これにより、オペレーターは製品をよりよく見ることができるようになりましたが、最大ラップ領域は水平型マシンよりも大幅に小さくなりました。水平型マシンの最高速度は、通常、1 時間あたり 500-600 ワイヤ程度でしたが、垂直型マシンでは、ボードの品質と配線構成に応じて、1 時間あたり 1200 ワイヤに達することもありました。